Paper

Dans ce post, j’implémente un système de segmentation de depth map en temps réel, basé sur l’analyse d’une normal map.

CAPE (Cylinder And Plane Extraction) est une méthode extrêmement efficace d’extraction de plans et cylindres dans des images RGB-D, basée sur une méthode AHC. Malgré l’efficacité de cette méthode, l’implémentation C++ du papier présente de nombreux défauts.

Dans ce post, je vais expliquer comment j’ai réparé la plupart de ces problèmes.