Dans ce post, j’implémente un système de segmentation de depth map en temps réel, basé sur l’analyse d’une normal map.
[Lire]Monocular Depth Map
Construire une depth map avec un flux d'image monoculaire
Utiliser un flux vidéo issu d’une seule caméra pour estimer la profondeur des objets dans l’image. Un petit plongeon dans le monde de la géométrie épipolaire et de l’analyse des points d’intérêts.
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