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Blog of a curious robotic engineer
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Lampda - Partie 7

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le août 1, 2025  |  6 mots

Partie 7 - Postmortem & conclusion

Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 6

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le juillet 1, 2025  |  9 mots

Partie 6 - Pré-série industrielle (construction de 200 lanternes)

Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 5

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le juin 1, 2025  |  5 mots

Partie 5 - Conception logiciel

Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 4

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le mai 1, 2025  |  5 mots

Partie 4 - Conception mécanique

Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 3

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le avril 1, 2025  |  5 mots

Partie 3 - Conception électronique

Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 2

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le mars 1, 2025  |  4044 mots

Partie 2 - Choix techniques

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Tags: Electronic Design 

Lampda - Partie 1

Créer un produit embarqué industriel

 Publié le février 1, 2025  |  627 mots

Partie 1 - Postmortem des lanternes V0, Objectifs et spécifications des lanternes V1.

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Tags: Electronic Design 

Construction d'une lanterne compacte

Le tuto Lamp-da

 Publié le novembre 22, 2023  |  3664 mots  • Traductions : en

Tuto construction d’une lanterne compacte et solide.

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Tags: Electronic Design 3D print 

SLAM - Parti 2

Implémenter mon propre système de localisation & mapping

 Publié le octobre 13, 2021  |  1773 mots  • Traductions : en

Partie 2 : Optimisation de pose

Une fois nos features détectées et associées, on va chercher à estimer le mouvement effectué entre les deux observations.

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Tags: CPP Robotics SLAM RGB-D Levenberg-Marquardt 

SLAM - Parti 1

Implémenter mon propre système de localisation & mapping

 Publié le octobre 4, 2021  |  1907 mots  • Traductions : en

Partie 1: Introduction & detection de features

Certaines personnes racontent qu’ils ont un mauvais sens de l’orientation. Ils peuvent se comparer à un robot et se sentir bien meilleurs.

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Tags: CPP Robotics SLAM RGB-D 
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