Exploration de possibilités - Partie 2

Faire des IA pour les jeux de plateau

Partie 2: Améliorations et encore plus de blabla !

Nous en étions restés à la construction d’une structure d’arbre de recherche basique utilisant une recherche de possibilité basée sur un équilibre l’exploration, de score et de chance (MCTS: Monte Carlo Tree Search). Dans cette deuxième partie, je vais montrer les améliorations que j’ai trouvées pour la méthode de base.

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De CAPE et d'Opés

Corriger et optimiser le code d'un papier

CAPE (Cylinder And Plane Extraction) est une méthode extrêmement efficace d’extraction de plans et cylindres dans des images RGB-D, basée sur une méthode AHC. Malgré l’efficacité de cette méthode, l’implémentation C++ du papier présente de nombreux défauts.

Dans ce post, je vais expliquer comment j’ai réparé la plupart de ces problèmes.

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