Partie 2 : Optimisation de pose
Une fois nos features détectées et associées, on va chercher à estimer le mouvement effectué entre les deux observations.
[Lire]SLAM - Parti 1
Implémenter mon propre système de localisation & mapping
Partie 1: Introduction & detection de features
Certaines personnes racontent qu’ils ont un mauvais sens de l’orientation. Ils peuvent se comparer à un robot et se sentir bien meilleurs.
[Lire]PPC SLAM
Un SLAM basique utilisant la programmation par contrainte
Localiser un robot mobile dans un environnement virtuel grâce a la programmation par contraintes.
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